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平台技术看各企业对智能驾驶的探索之路

作者: | 发布时间:2020-01-21 21

智能驾驶作为一个新▋兴概念,经过这两年的快速发展,正在经历一个技卌术逐步ↆ落地、创造◤商业价值的过程。智能人机交互、智能导航、ADAS、高级自动驾∷驶、激光雷达等等,各个智能驾驶的子领域都涌现▌出一家家创业公司,用手中的技术创Д造价值。

此次APEC车联网研讨会以绿色、便捷、智能、共∮享”为主题。会上,来自奇点汽车联合创始人季申将,极奥科技创始人王雪坤(众包地图)、Quanergy∏(固态激|光雷达),自动驾驶方案商Unmanned Solution,也同我们分享了自己对于智能驾驶领域的探索经验。


智能驾驶研发平台 无人驾驶的开发基础

随着无人驾驶时代的临近。越来越多的企业选择加入无人驾驶的浪潮之中。而要制作一款无人驾驶车辆,首先需要解决的就是车辆的研发平台。

对于一台普通车辆的自动驾驶改装☆,来自韩国的Unmanned公司研发了一套名为“By-Wire kit”的套件来实ↁ现。Unmanned对一台汽车的改装包括转向、转速控制,以及驾驶控制等。方案包括开发以及高精度地图的绘制等。

Unρman‖|ned solцution 文熙昌表示,通过By-Wire kit平台,传统的车辆也将具有自Ⅵ动驾驶功能。Unmanned同现代、乐视等车企∈均有过合作。能够为〡√绝大部分品牌的车型安装By-Wire kit平台套件

车辆网3.0,智能驾驶的功能平台

历经20年发展,我们经历了以功能¤化为∟出发点的车辆网1.0时代的摸索,见证了实现车内的交互系统以及互联网化的车联网2.0时代的飞速发展≡。如今,我们来到了车辆网3.0时代的大门前。

对于现在的很多年轻人来说,互联网就像空气和水一样┝。汽|︴()〔〕车对于他们来说已经不简单是从A点到0点的交通工具,汽❤车╥更多的是他们互联网生活的一种延展。

季申江表示,要想达成汽车的互联网化,就需要智能车的计算平台、移动的计算平台Ч与云计算平台三个方面相互配合,通过数据的记录来优化它的商品选择。车联网3.0它通过∧多种设备组成不同功能实现车互联网¤的体验。这个就是车联网3.0多运算平台。季申江认为,其实车联网3.0的核心就是一个多算平台,提升行业效率,快速的优化用户Ы体验。

 众包地图,为智能驾驶解决地图信息更新问题

目前,高精地图的发展可谓日新月异,越来越多的新技术不断涌现。但如果考虑到地图一个非常基本关键的问题——地图的鲜度怎么保证,就是地图的更新频次,▔这里面涉及到巨大的成本。每一个车道的变化一定会影ψ响用户开车的情况,∞一个车道不Щ*通了,在车道网络中对应的整个模型结构⿺就错了Ⅸ,就会影响到自动驾驶汽车。而众包数据就可以有效解决这个问题。

通过众包的视频数据、车内其他传感器数据等等形成了环境层和行为层。这两层数据不但与位置相关还与时间紧密相关。比如某一条道路上什么时间集卡会大量通过,这个路口在什么时间行人闯红灯密集,甚至包括这个路段在春├天几点会点亮有路灯,冬天路灯会在几点熄灭等等。

极奥科技ч创始人王雪坤认为,自动驾驶无论是…路线选Г择或者车道决策中对地图的需求是不可避免的。然而,除了地图数据本身的精度外,地图的鲜度也是非常重要的。同时环境层和行为层数据更为自动驾驶决策提供了必不可∪少的数据支持,众包数据、众包制图的意к义和价值也就来源于此〨。

非顶配固态激光雷达 为无人驾驶技术保驾۩..护航

受无人驾驶概念近年走红的影响,激光雷达技术被科技行业提及的次数也渐渐频繁。激光雷达技术是无人驾驶汽车的关键核心技术之一,因测距精度高,方向性Й强,响应快,不受地面杂波影响等优势,且能有效提供车辆決策与控制系统所需之信息,成为▽目前无人驾驶环境感测最有效方案。但,激光雷达昂贵的造┏价⌒也使极光雷达无法批量装载于汽车上。更多的企业更愿意采用价格低廉的视觉雷达。

Quanergy亚太地区的负责人汤劲松认为,真正能够实现产业化的应当是具备激光雷达▎▏精准特性的同时,价格又相对合理的非顶配激光雷达。同时,非顶配的雷达不能牺牲性能,反而要做到更好。

总结:从研发平台到功能平台,从智能地图到激光雷达传感器。这些技术的创新和提高似乎都在为我们传达一个信息,无人驾驶真的离我们越来越近了。


文章标签: 前瞻技术